郭漢章，清光緒四年（1878）生于和縣螺百郭莊，幼被賣到皖南山區，后在太平天國兩名遺老指點下找到了親人。光緒二十一年（1895）他投入行伍，加入洪門會，走上了反清革命道路。光緒二十八年（1902）加入興中會，開展革命活動。后因身份暴露，從廣西輾轉到了蘇州。光緒三十四年（1908），他領導蘇州新軍暴動，失敗后逃往南京、上海，在上海加入同盟會。

宣統三年（1911）11月3日，郭漢章參加上海光復戰斗，任敢死隊隊長，首先打下清兵控制的西炮臺，并攻占江南制造總局。在戰斗中，他救出指揮光復上海戰斗的負責人陳其美。后來，陳其美任滬軍都督，隨召見任命郭漢章為都督府衛隊隊長兼偵探隊長。

同年12月25日，孫中山乘海輪由國外回到上海。受陳其美指令，郭漢章負責護衛孫中山事宜。 1912年元旦，孫中山往南京就職，郭漢章帶領40名衛士隨行保衛。臨時大總統府組成后，郭漢章住在總統府內，隨侍孫中山先生，朝夕不離。其時黃興任陸軍總長兼參謀總長，每次去見孫中山均由郭通報接待。

孫中山就職不久，即組成臨時參議院，并制定和頒布了30多項有利發展民主政治、發展民族資本和文化教育的政令。他在日理萬機當中，不忘親自走街串巷，訪貧問苦。每次出來，侍從隊長郭漢章等都跟隨左右，為孫中山接觸民眾提供安全環境。

1912年4月1日，孫中山卸職。郭漢章結束了他跟隨孫中山的侍從隊長生涯，接著被任命為南京留守府中校侍從副官，跟南京留守黃興工作了近3個月。

1912年6月，南京留守府奉令撤銷，郭漢章轉到江蘇都督府工作。后來回到上海住了近兩年時間。1914年5月，當郭漢章重到南京時，卻被北洋軍閥警察廳長王桂林抓了起來，說他是亂黨，坐了8個月的牢，幸得省長韓國鈞擔保獲釋。此后，他轉而經商以維持生活。后來他長居和縣裕溪口（今蕪湖裕溪口區），辦過工人醫院和工人學校，謹記中山先生教誨，繼續“為國家服務”、“為全國人民服務”。全國解放后，他作為辛亥革命老人，受到政府和人民的尊重。

1962年，他已84歲高齡，卻不忘與中山先生的舊情，又服務于南京中山陵園拱衛組。晚年撰寫《南京臨時大總統府三月見聞實錄》、《黃興南京留守府見聞》等回憶文章。1968年病逝南京，終年90歲。