工信部、公安部、交通運(yùn)輸部2018年4月12日聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《管理規(guī)范》），對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試申請(qǐng)、審核、管理以及測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試車(chē)輛要求等進(jìn)行規(guī)范。

按照《管理規(guī)范》，測(cè)試車(chē)輛應(yīng)在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車(chē)測(cè)試，由國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其14項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證、確認(rèn)其具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件，方可申請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

目前，國(guó)內(nèi)已有十余個(gè)省市級(jí)地方政府依據(jù)《管理規(guī)范》制定實(shí)施了 相關(guān)實(shí)施細(xì)則，部分地方開(kāi)始發(fā)放測(cè)試牌照。但從整體來(lái)看，各地方對(duì)自 動(dòng)駕駛功能測(cè)試項(xiàng)目的場(chǎng)景設(shè)置、測(cè)試規(guī)程及功能要求等繁簡(jiǎn)、難易程度 差別較大，給測(cè)試主體多地開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試造成了一定障礙，迫切需要對(duì)應(yīng)《管理規(guī)范》規(guī)定的自動(dòng)駕駛功能制定出臺(tái)統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過(guò)條件，用于指導(dǎo)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)驗(yàn)證。

為配合和支撐《管理規(guī)范》所列自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目的規(guī)范開(kāi)展，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分技術(shù)委員會(huì)，組織中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程研究院、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)信息通信研究院等相關(guān)行業(yè)組織、機(jī)構(gòu)和骨干企業(yè)，積極加強(qiáng)與公安、交通等行業(yè)研究機(jī)構(gòu)的溝通交流，共同編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《測(cè)試規(guī)程》），提出各檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過(guò)條件。

我們推薦各省市級(jí)地方政府、第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試工作時(shí)參照本《測(cè)試規(guī)程》進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試；希望本《測(cè)試規(guī)程》的編制和發(fā)布，為各省市級(jí)地方政府提供統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過(guò)條件參考，為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)驗(yàn)證提供有益借鑒。

一、主要思路與基本原則

作為支撐《管理規(guī)范》有關(guān)自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)、保障自動(dòng)駕駛測(cè)試安 全的配套文件，《測(cè)試規(guī)程》堅(jiān)持以保障自動(dòng)駕駛道路測(cè)試安全為底線， 兼顧不同技術(shù)路線、車(chē)輛類(lèi)型，確保測(cè)試場(chǎng)景的典型性、代表性和操作規(guī) 程的可行性、合理性，提出了各檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過(guò) 條件。

1.以保障自動(dòng)駕駛測(cè)試的安全為底線 堅(jiān)持安全底線原則，對(duì)自動(dòng)駕駛功能各檢測(cè)項(xiàng)目可能涉及的基本場(chǎng)景 做出規(guī)定，降低自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試過(guò)程的風(fēng)險(xiǎn)，保障測(cè)試車(chē)輛及其它 道路使用者的安全。

2.兼顧智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩條技術(shù)路線 堅(jiān)持功能和性能導(dǎo)向原則，以整車(chē)自動(dòng)駕駛功能評(píng)價(jià)為核心，提出適 用于智能化和網(wǎng)聯(lián)化的測(cè)試規(guī)程；要求測(cè)試主體事先聲明所采用的技術(shù)路 線，根據(jù)其技術(shù)路線開(kāi)展測(cè)試驗(yàn)證。對(duì)采用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)或輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 駕駛功能的測(cè)試車(chē)輛，需額外進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)通訊測(cè)試項(xiàng)目驗(yàn)證。

3.考慮乘用車(chē)和商用車(chē)測(cè)試場(chǎng)景差別 綜合考慮乘用車(chē)和商用車(chē)輛產(chǎn)品屬性、用途、技術(shù)特征和測(cè)試場(chǎng)景的 差別，根據(jù)不同車(chē)型自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用場(chǎng)合及需求不同，分別設(shè)置合適的 場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試。

4.注重測(cè)試場(chǎng)景選取典型性和代表性 各自動(dòng)駕駛功能測(cè)試場(chǎng)景選擇最基本道路類(lèi)型、最常見(jiàn)交通標(biāo)識(shí)、最 普遍車(chē)輛行駛狀態(tài)等；暫不考慮特殊路段、特殊天氣等因素。在具有較高 相似度的場(chǎng)景中，選取最具代表性、實(shí)際道路中出現(xiàn)頻率最高的場(chǎng)景。

5.注重測(cè)試規(guī)程操作可行性和合理性 測(cè)試場(chǎng)景可搭建、易復(fù)現(xiàn)、適用于國(guó)內(nèi)主要測(cè)試場(chǎng)；測(cè)試方法可操作， 測(cè)試過(guò)程可控，測(cè)試結(jié)果可測(cè)量，測(cè)試過(guò)程可復(fù)現(xiàn)。

二、主要內(nèi)容

（一） 適用范圍 本規(guī)程適用于申請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

（二） 檢測(cè)項(xiàng)目 對(duì)應(yīng)《管理規(guī)范》附件1中所列智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目， 包括必測(cè)項(xiàng)目 9 項(xiàng)和選測(cè)項(xiàng)目 5 項(xiàng)，依據(jù)各項(xiàng)目特點(diǎn)，并遵循編制主要思 路與基本原則，擬定必測(cè)場(chǎng)景 20 個(gè)，選測(cè)場(chǎng)景 14 個(gè)（標(biāo)注*）。 其中，對(duì)選測(cè)項(xiàng)目及場(chǎng)景（標(biāo)注*），如企業(yè)聲明其車(chē)具有相應(yīng)功能 或測(cè)試路段涉及相應(yīng)場(chǎng)景的，也應(yīng)進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的檢測(cè)。

（三） 測(cè)試規(guī)程

1. 交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng) 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別和響應(yīng)， 評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛遵守交通法規(guī)的能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行限速標(biāo)志、停車(chē)讓行標(biāo)志標(biāo)線、車(chē)道線和人行橫道 線四類(lèi)標(biāo)志標(biāo)線場(chǎng)景的測(cè)試。

2. 交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)* 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)交通信號(hào)燈的識(shí)別和響應(yīng)，評(píng)價(jià) 測(cè)試車(chē)輛遵守交通信號(hào)燈指示的能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈（若測(cè)試路段包含） 場(chǎng)景測(cè)試。 本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該 場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。 

3. 前方車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng) 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)前方車(chē)輛行駛狀態(tài)的識(shí)別和響 應(yīng)，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛對(duì)前方車(chē)輛的感知、行為預(yù)測(cè)和響應(yīng)能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行車(chē)輛駛?cè)牒蛯?duì)向車(chē)輛借道行駛兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。 

4. 障礙物識(shí)別及響應(yīng) 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)障礙物的識(shí)別和響應(yīng)，評(píng)價(jià)測(cè)試 車(chē)輛對(duì)前方障礙物的感知、決策及執(zhí)行能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行障礙物和誤作用兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。 

5. 行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別及避讓* 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的識(shí)別和響應(yīng)， 評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛對(duì)前方行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的感知、行為預(yù)測(cè)和響應(yīng)能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車(chē)橫穿馬路 和兩輪車(chē)沿道路騎行四項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。 本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該 場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

6. 穩(wěn)定跟車(chē)行駛 本測(cè)試項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跟隨前車(chē)行駛的能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定跟車(chē)行駛和停-走功能測(cè)試；如果測(cè)試車(chē)輛具 備編隊(duì)行駛功能，需進(jìn)行編隊(duì)行駛測(cè)試。 

7. 靠路邊停車(chē) 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在遇到駕駛風(fēng)險(xiǎn)時(shí)靠邊停車(chē)的功 能，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行靠路邊應(yīng)急停車(chē)和最右車(chē)道內(nèi)靠邊停車(chē)兩項(xiàng)場(chǎng)景 測(cè)試。項(xiàng)目場(chǎng)景不考慮跨車(chē)道行駛，車(chē)輛僅需要完成一次并道操作。 

8. 超車(chē) 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的超車(chē)功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛的感知、 決策和執(zhí)行能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)包含并入相鄰車(chē)道、超越目標(biāo)車(chē)輛和安全返回原車(chē)道三 項(xiàng)動(dòng)作。 

9. 并道 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)換道行駛的能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行鄰近車(chē)道無(wú)車(chē)并道、鄰近車(chē)道有車(chē)并道和前方車(chē)道 減少三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

10. 交叉路口通行* 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的交叉路口通行，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛的 路徑規(guī)劃和導(dǎo)航能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行直行車(chē)輛沖突通行、右轉(zhuǎn)車(chē)輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車(chē)輛 沖突通行三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。 本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該 場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

11. 環(huán)形路口通行* 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)出環(huán)形路口的通行行為，評(píng)價(jià)測(cè) 試車(chē)輛路徑規(guī)劃和執(zhí)行的能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行環(huán)形路口通行場(chǎng)景測(cè)試。 本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該 場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

12. 自動(dòng)緊急制動(dòng) 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)的性 能，評(píng)價(jià)其緊急避撞能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行前車(chē)靜止、前車(chē)制動(dòng)和行人橫穿三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。 本檢測(cè)項(xiàng)目為基本安全功能，不屬于自動(dòng)駕駛范疇。 

13. 人工操作接管 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē) 輛自動(dòng)駕駛和人工操作兩種模式轉(zhuǎn)換的人機(jī)共駕能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行接管請(qǐng)求提醒功能和接管功能測(cè)試。 

14. 網(wǎng)聯(lián)通訊* 本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛和外界 信息交換的能力。 本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行長(zhǎng)直路段車(chē)車(chē)、長(zhǎng)直路段車(chē)路、十字交叉口車(chē)車(chē)通 訊、編隊(duì)行駛四個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試。 本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該 場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)；其中，編隊(duì)行駛場(chǎng)景僅適用于申請(qǐng)進(jìn)行編隊(duì)測(cè)試的車(chē)輛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)具有更新迭代速度快的特點(diǎn)，《測(cè)試規(guī)程》應(yīng)根據(jù)各地 實(shí)施情況和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)更新與完善，以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理 的安全開(kāi)展。

附件1：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》

附件2：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》編制說(shuō)明

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟

全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分技術(shù)委員會(huì)

2018年8月3日

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、汽車(chē)自動(dòng)駕駛 測(cè)試場(chǎng)（目前入園企業(yè)免費(fèi)使用 入園咨詢13391219793 葛老師）